使用HellMapManager进行地图维护的教程

• 教程：使用HellMapManager手动绘制地图
• 教程：利用HellMapManager建立定位系统

HMM的基本数据分为房间(Room),标记(Marker),路线(Route),足迹(Trace),地区(Region),定位(Landmark),捷径(Shortcut),变量(Variable),快照(Snapshot)等9中基本数据机构和一些子结构

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HMM可以通过动态传入临时房间，路径，捷径和各种设置构成的上下文(Context)来实现路线的伪动态规划功能。

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HMM提供了http协议接口提供服务，让任何支持http协议和json格式的客户端都能访问完整的功能。

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HMM文件格式的详细格式，您可以按这个格式在自己的代码里解析或生成HMM文件。

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一系列建议的HMM使用方式。

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程序可选的启动参数

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