#include
#define INF 1e9 // 무한을 의미하는 값으로 10억을 설정
using namespace std;
// 노드의 개수(N), 간선의 개수(M)
// 노드의 개수는 최대 500개라고 가정
int n, m;
// 모든 간선에 대한 정보를 담는 리스트 만들기
vector > > edges;
// 최단 거리 테이블 만들기
long long d[501]; // 오버 플로우 및 언더 플로우 방지
bool bf(int start) {
// 시작 노드에 대해서 초기화
d[start] = 0;
// 전체 n - 1번의 라운드(round)를 반복
for (int i = 0; i < n; i++) {
// 매 반복마다 "모든 간선"을 확인하며
for (int j = 0; j < m; j++) {
int cur_node = edges[j].first;
int next_node = edges[j].second.first;
int edge_cost = edges[j].second.second;
// 현재 간선을 거쳐서 다른 노드로 이동하는 거리가 더 짧은 경우
if (d[cur_node] != INF and d[next_node] > d[cur_node] + edge_cost) {
d[next_node] = d[cur_node] + edge_cost;
// n번째 라운드에서도 값이 갱신된다면 음수 순환이 존재
if (i == n - 1) return true;
}
}
}
return false;
}
int main(void) {
cin >> n >> m;
// 모든 간선 정보를 입력받기
for (int i = 0; i < m; i++) {
int a, b, c;
cin >> a >> b >> c;
// a번 노드에서 b번 노드로 가는 비용이 c라는 의미
edges.push_back({a, {b, c}});
}
// 최단 거리 테이블을 모두 무한으로 초기화
fill_n(d, 501, INF);
// 벨만 포드 알고리즘을 수행
bool negative_cycle = bf(1); // 1번 노드가 시작 노드
if (negative_cycle) {
cout << "-1" << '\n';
return 0;
}
// 1번 노드를 제외한 다른 모든 노드로 가기 위한 최단 거리를 출력
for (int i = 2; i <= n; i++) {
// 도달할 수 없는 경우, -1을 출력
if (d[i] == INF) {
cout << "-1" << '\n';
}
// 도달할 수 있는 경우 거리를 출력
else {
cout << d[i] << '\n';
}
}
}